INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA À OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA
DOI:
https://doi.org/10.21439/conexoes.v15i0.2100Palavras-chave:
Olimpíada, Robótica, Redes neurais artificiais, Visão Computacional, KerasResumo
A Olimpíada Brasileira de Robótica é uma competição entre estudantes, na qual um dos desafios é que os robôs capturem esferas dispostas numa sala. Este trabalho propõe uma solução para esse problema utilizando visão computacional e redes neurais artificiais, as quais fornecem como saída final um vetor contendo a localização do ponto do centro da esfera mais próxima e seu raio na imagem. Isso permite que os pontos que delimitam a esfera sejam determinados. O modelo obtido ao final do trabalho em um computador de uso geral foi satisfatório, obtendo uma acurácia de detecção de aproximadamente 90%. Para seu desenvolvimento, foi utilizado um banco de dados com 1440 imagens de situações possíveis com as quais o robô pode se deparar. A rede já foi testada numa possível placa a ser embarcada, porém resta ainda fazer os testes em um robô real.
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Publicado
26-11-2021
Como Citar
Silva, V., & Pires, R. (2021). INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA À OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA. Conexões - Ciência E Tecnologia, 15, e021030. https://doi.org/10.21439/conexoes.v15i0.2100
Edição
Seção
Seção de Ciência Exatas e da Terra
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